Pierwsze wzmianki o Jurkowie pochodzą z 1364 roku i znajdują się w dokumencie erygującym parafię w Dobrej. Wspomniana jest tam również wieś Jurze – obecny Jurków. Wieś w tych czasach była częścią tzw. klucza dobrzańskiego, będącego własnością rodu Lubomirskich, Małachowskich i Wodzickich. W 1913 r. biskup Leon Wałęga zdecydował o wyłączeniu terenu Jurkowa z parafii Dobra, a 10 maja 1925 r. została erygowana samodzielna parafia pod wezwaniem Matki Bożej Nieustającej Pomocy. W jej skład weszły także pobliskie wioski: Wilczyce (6 km), Chyszówki (2 km), Półrzeczki (3 km).